Dextre (braç robòtic)
El Dextre, també conegut com el Special Purpose Dexterous Manipulator (SPDM), és un robot de dos braços, o telemanipulador, que és part del Mobile Servicing System de l'Estació Espacial Internacional (ISS), i estén la funció d'aquest sistema per a reemplaçar algunes de les activitats que requereixen passeigs espacials. Va ser llançat l'11 de març de 2008 en la missió STS-123.
El Dextre és part de la contribució canadenca a l'ISS i és nomenat per representar la seva naturalesa destra. A vegades també és referit com el Canada Hand (Mà del Canadà),[1] per analogia amb el Canadarm i el Canadarm2.[1] El Dextre va ser dissenyat i fabricat per MacDonald Dettwiler (MDA).[1]
D'hora al matí del 4 de febrer de 2011, el Dextre va completar la seva primera assignació que consistia a desempaquetar dos peces del Kounotori 2 mentre que la tripulació de bord estava dormint.[2]
Referències
Vegeu també
- Mobile Servicing System (MSS), també conegut pel seu component principal del Canadarm2, utilitzat en l'ISS
- Braç Robòtic Europeu, un segon braç robòtic per instal·lar en la ISS
- El Remote Manipulator System, utilitzat en el mòdul Kibo de l'ISS
- Strela, una grua utilitzada en la ISS per realitzar tasques similars a les del Mobile Servicing System
Enllaços externs
- Canadian Space Agency page on Dextre
- Dextre: STS Mission 123 Arxivat 2012-03-10 a Wayback Machine. CTV News animation series showing Dextre in operation