Lavaldens liegt etwa 32 Kilometer südsüdöstlich von Grenoble am Fluss Roizonne am Westrand des Oisans-Massivs der Dauphiné-Alpen. Umgeben wird Lavaldens von den Nachbargemeinden La Morte im Nordwesten und Norden, Livet-et-Gavet im Norden, Ornon im Nordosten, Chantelouve im Osten, Le Périer im Südosten, La Valette im Süden, Saint-Honoré im Südwesten sowie Villard-Saint-Christophe im Westen. Im Norden hat die Gemeinde einen kleinen Anteil am Hochgebirgs-Truppenübungsplatz Champ de Tir du Lac de Prévourey.