Esquema cinemático
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/f/f7/Piston_bielle_vilebrequin_coupe_et_schema_cinematique.svg/300px-Piston_bielle_vilebrequin_coupe_et_schema_cinematique.svg.png)
Un esquema cinemático ilustra la conectividad entre los enlaces (barras) y las uniones (articulaciones) de un mecanismo o máquina más allá de las dimensiones o forma de las partes que lo constituyen. Normalmente las barras se representan como objetos geométricos, tales como líneas, triángulos o cuadrados, que sostienen las versiones esquemáticas de las articulaciones del mecanismo o máquina.[1]
Por ejemplo, Las figuras de la derecha muestran los esquemas cinemáticos (i) del conjunto que forman un pistón y una biela de un motor, y (ii) las primeras tres articulaciones de un manipulador PUMA.
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/7f/Puma_Robotic_Arm_-_GPN-2000-001817.jpg/125px-Puma_Robotic_Arm_-_GPN-2000-001817.jpg)
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d2/PUMA_configuration.png/170px-PUMA_configuration.png)
Gráfico de uniones
Un esquema cinemático puede expresarse como un gráfico representando las barras del mecanismo como vértices y las articulaciones como aristas del gráfico. Esta versión del esquema cinemático es muy efectiva en numerosas estructuras en los procesos de diseño de maquinaria.[2]
Elementos de máquinas
Los elementos de los esquemas cinemáticos incluyen la estructura, que es el marco de referencia para todos los componentes movibles, así como las barras, y las articulaciones. Las articulaciones primarias están formadas por pivotes, deslizadores y otros elementos que permitan una rotación pura o movimiento lineal puro. Las articulaciones de grado superior que, también existen, permiten una combinación de rotación o movimiento lineal. Además estos esquemas otros puntos de interés, y otros componentes importantes.
Véase también
- Grado de libertad
- Diagrama de cuerpo libre
Referencias
Datos: Q29301