Cheval de Tchebychev

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Le cheval de Tchebychev est une liaison mécanique qui convertit un mouvement de rotation en un mouvement proche de la ligne droite.

Il a été inventé au XIX^e siècle par le mathématicien Pafnouti Tchebychev qui a étudié les problèmes de la mécanique cinématique. Un des problèmes était la construction d'une liaison qui convertit un mouvement de rotation en un mouvement rectiligne. Ce problème a aussi été étudié par James Watt lors de son amélioration des machines à vapeur. Ce mécanisme est plus précis mais moins pratique d'utilisation que le mécanisme de Watt qui lui est antérieur^[1]. Il a néanmoins connu des applications industrielles^[1]. Par la suite, des mécanismes tels que le dispositif de Peaucellier-Lipkin ont été inventés qui donnent une sortie rigoureusement rectiligne.

• (en) Cet article est partiellement ou en totalité issu de l’article de Wikipédia en anglais intitulé « Chebyshev linkage » (voir la liste des auteurs).

• Liaison de Watt
• Mécanisme à développement rectiligne
• Dispositif de Peaucellier-Lipkin
• Mécanisme à quatre barres

• Cornell university, "How to draw a straight line, by A.B. Kempe, B.A."
• (en) Une simulation utilisant le logiciel Molecular Workbench

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