Rámpafüggvény

Az ún. rámpafüggvény (angol átvétel: ramp function) egy elemi egyváltozós valós függvény. Egyszerűen számolható, mint a független változó és abszolútértékének számtani közepe. A függvényt a műszaki életben (például DSP) is alkalmazzák. A szabályozáselméletben egységnyi sebességugrás néven ismeretes.[1]

A „rámpafüggvény” elnevezés onnan ered, hogy a függvénygrafikon lejtőre, rámpára hasonlít, a töréspont az origónál van.

Definíciói

A „rámpafüggvény” grafikonja
R ( x ) : R R ; R ( x ) := {\displaystyle R(x):\mathbb {R} \to \mathbb {R} ;R(x):=}

  1. = {\displaystyle =} x + | x | 2 {\displaystyle {\frac {x+|x|}{2}}}
  2. = {\displaystyle =}   { x , ha  x 0 ; 0 , ha  x < 0 {\displaystyle \ {\begin{cases}x,&{\mbox{ha }}x\geq 0;\\0,&{\mbox{ha }}x<0\end{cases}}}
  3. = H(x)
  4. =   H(x)oH(x)
  5. ld. itt
    = {\displaystyle =} x H ( x ) d x {\displaystyle \int _{-\infty }^{x}H(x)dx}





(ahol H(x) az ún. Heaviside-függvény, o pedig a konvolúció művelete).

Analitikus tulajdonságok

Nemnegativitás

A teljes értelmezési tartományon nemnegatív, ezért abszolútértéke önmaga, azaz

∀x∈ℝ: R(x)≥0


és

|R(x)| = R(x) .


  • Bizonyítás: a [2] definíció alapján az I. negyedben nemnegatív, a másodikban nulla, így mindenhol nemnegatív.

Folytonosság

Az értelmezési tartomány minden pontjában folytonos, tehát a teljesen folytonos függvények C(-∞, +∞) osztályába tartozik.

Derivált

Deriváltja a H(x) Heaviside-függvény ℝ\{0}-ra szűkítve:

R'(x) = H(x)  ha  x≠0 .

Ugyanis

  • ha x<0, akkor R(x)=0 konstans, tehát ezen a tartományon (ℝ-on) R'(x)=0 (konstans deriváltja 0); ami megegyezik a Heaviside-függvénnyel.
  • ha x>0, akkor R(x)=x, tehát ezen a tartományon (ℝ+) R'(x)=1 (a valós számokon értelmezett identitás deriváltja 1); ami megegyezik a Heaviside-függvénnyel.
  • 0-ban a függvénynek töréspontja van, tehát nem deriválható (jobbról deriválva 0-t, balról deriválva 1-et kapunk, holott a deriválhatóság feltétele, hogy a jobb és bal oldali derivált megegyezzen).

E tételből a Newton-Leibniz-tételt is figyelembe véve következik az [5]. definíció.

F k ( R ( x ) ) {\displaystyle {\mathcal {F}}_{k}(R(x))} = {\displaystyle =} e 2 π i k x R ( x ) d x {\displaystyle \int _{-\infty }^{\infty }e^{-2\pi ikx}R(x)dx} = {\displaystyle =} i δ ( k ) 4 π 1 4 π 2 k 2 {\displaystyle {\frac {i\delta '(k)}{4\pi }}-{\frac {1}{4\pi ^{2}k^{2}}}}

Itt δ(x) az ún. Dirac-deltafüggvény (a képletben deriválva szerepel).

Algebrai tulajdonságok

Iteráció-invariancia

Az iteráció (önmagára alkalmazás) műveletére nézve fixpontként viselkedik a függvény, azaz bármely pozitív rendű iteráltja önmaga, minthogy

R(R(x)) = R(x) .


  • Biz.: R ( R ( x ) ) := x + | x | 2 + | x + | x | 2 | 2 = R ( x ) + | R ( x ) | 2 = R ( x ) + R ( x ) 2 {\displaystyle R(R(x)):={\frac {{\frac {x+|x|}{2}}+\left|{\frac {x+|x|}{2}}\right|}{2}}={\frac {R(x)+|R(x)|}{2}}={\frac {R(x)+R(x)}{2}}} = {\displaystyle =}
    = {\displaystyle =} 2 R ( x ) 2 = R ( x ) {\displaystyle {\frac {2R(x)}{2}}=R(x)} .

Felhasználtuk (a harmadik egyenlőségjel után) a nemnegativitást.

Hivatkozások

  1. IEC 60050 - International Electrotechnical Vocabulary - Unit-ramp Response. electropedia.org, 2011. (Hozzáférés: 2011. október 3.)

Lásd még

Irodalom