Metodo di riduzione dell'ordine

In matematica, il metodo di riduzione dell'ordine è una procedura utilizzata per risolvere equazioni differenziali lineari ordinarie. Frequentemente si applica a equazioni lineari del secondo ordine quando si conosce una soluzione y 1 ( x ) {\displaystyle y_{1}(x)} e si vuole trovare una seconda soluzione linearmente indipendente y 2 ( x ) {\displaystyle y_{2}(x)} . Nel caso di equazioni di ordine n produce un abbassamento di grado dell'equazione.

Metodo generale

Data un'equazione differenziale lineare del secondo ordine non omogenea:

y + p ( t ) y + q ( t ) y = r ( t ) {\displaystyle y''+p(t)y'+q(t)y=r(t)}

ed una soluzione y 1 ( t ) {\displaystyle y_{1}(t)} dell'equazione omogenea, si vuole trovare una soluzione dell'equazione completa che abbia la forma:

y 2 = v ( t ) y 1 ( t ) {\displaystyle y_{2}=v(t)y_{1}(t)\,}

dove v ( t ) {\displaystyle v(t)} è una funzione arbitraria. Derivando:

y 2 = v ( t ) y 1 ( t ) + v ( t ) y 1 ( t ) {\displaystyle y_{2}'=v'(t)y_{1}(t)+v(t)y_{1}'(t)}
y 2 = v ( t ) y 1 ( t ) + 2 v ( t ) y 1 ( t ) + v ( t ) y 1 ( t ) {\displaystyle y_{2}''=v''(t)y_{1}(t)+2v'(t)y_{1}'(t)+v(t)y_{1}''(t)}

e sostituendo nell'equazione di partenza si ha:

y 1 ( t ) v + ( 2 y 1 ( t ) + p ( t ) y 1 ( t ) ) v + ( y 1 ( t ) + p ( t ) y 1 ( t ) + q ( t ) y 1 ( t ) ) v = r ( t ) {\displaystyle y_{1}(t)\,v''+(2y_{1}'(t)+p(t)y_{1}(t))\,v'+(y_{1}''(t)+p(t)y_{1}'(t)+q(t)y_{1}(t))\,v=r(t)}

Dato che y 1 ( t ) {\displaystyle y_{1}(t)} è soluzione dell'equazione omogenea:

y 1 ( t ) + p ( t ) y 1 ( t ) + q ( t ) y 1 ( t ) = 0 {\displaystyle y_{1}''(t)+p(t)y_{1}'(t)+q(t)y_{1}(t)=0}

la precedente si può ridurre a:

y 1 ( t ) v + ( 2 y 1 ( t ) + p ( t ) y 1 ( t ) ) v = r ( t ) {\displaystyle y_{1}(t)\,v''+(2y_{1}'(t)+p(t)y_{1}(t))\,v'=r(t)}

che è un'equazione del primo ordine per v ( t ) {\displaystyle v'(t)} . Dividendo per y 1 ( t ) {\displaystyle y_{1}(t)} si ha:

v + ( 2 y 1 ( t ) y 1 ( t ) + p ( t ) ) v = r ( t ) y 1 ( t ) {\displaystyle v''+\left({\frac {2y_{1}'(t)}{y_{1}(t)}}+p(t)\right)\,v'={\frac {r(t)}{y_{1}(t)}}}

Moltiplicando l'equazione per il fattore di integrazione:

μ ( t ) = e ( 2 y 1 ( t ) y 1 ( t ) + p ( t ) ) d t = y 1 2 ( t ) e p ( t ) d t {\displaystyle \mu (t)=e^{\int ({\frac {2y_{1}'(t)}{y_{1}(t)}}+p(t))dt}=y_{1}^{2}(t)e^{\int p(t)dt}}

l'equazione si può ridurre a:

d d t ( v ( t ) y 1 2 ( t ) e p ( t ) d t ) = y 1 ( t ) r ( t ) e p ( t ) d t {\displaystyle {\frac {d}{dt}}(v'(t)y_{1}^{2}(t)e^{\int p(t)dt})=y_{1}(t)r(t)e^{\int p(t)dt}}

Integrando l'ultima equazione si trova v ( t ) {\displaystyle v'(t)} , che contiene una costante d'integrazione. Quindi integrando v ( t ) {\displaystyle v'(t)} si giunge alla soluzione dell'equazione non omogenea (con due costanti di integrazione):

y 2 ( t ) = v ( t ) y 1 ( t ) {\displaystyle y_{2}(t)=v(t)y_{1}(t)}

Esempio

Data l'equazione lineare a coefficienti costanti:

a y ( x ) + b y ( x ) + c y ( x ) = 0 {\displaystyle ay''(x)+by'(x)+cy(x)=0}

dove a {\displaystyle a} , b {\displaystyle b} e c {\displaystyle c} sono coefficienti non nulli, si assuma che l'equazione caratteristica associata:

a λ 2 + b λ + c = 0 {\displaystyle a\lambda ^{2}+b\lambda +c=0}

abbia due radici ripetute:

λ 1 = λ 2 = b 2 a {\displaystyle \lambda _{1}=\lambda _{2}=-{\frac {b}{2a}}}

Una soluzione dell'equazione è allora:

y 1 ( x ) = e b 2 a x {\displaystyle y_{1}(x)=e^{-{\frac {b}{2a}}x}}

Per trovare la seconda, si consideri la funzione:

y 2 ( x ) = v ( x ) y 1 ( x ) {\displaystyle y_{2}(x)=v(x)y_{1}(x)}

con v ( x ) {\displaystyle v(x)} una funzione ignota da determinare. La funzione y 2 ( x ) {\displaystyle y_{2}(x)} deve soddisfare l'equazione di partenza; sostituendola in essa si ha:

a ( v y 1 + 2 v y 1 + v y 1 ) + b ( v y 1 + v y 1 ) + c v y 1 = 0 {\displaystyle a\left(v''y_{1}+2v'y_{1}'+vy_{1}''\right)+b\left(v'y_{1}+vy_{1}'\right)+cvy_{1}=0}

e raccogliendo le derivate di v ( x ) {\displaystyle v(x)} :

( a y 1 ) v + ( 2 a y 1 + b y 1 ) v + ( a y 1 + b y 1 + c y 1 ) v = 0 {\displaystyle \left(ay_{1}\right)v''+\left(2ay_{1}'+by_{1}\right)v'+\left(ay_{1}''+by_{1}'+cy_{1}\right)v=0}

Sapendo che y 1 ( x ) {\displaystyle y_{1}(x)} è una soluzione, il coefficiente del termine di grado zero dell'equazione precedente è nullo. Inoltre, sostituendo y 1 ( x ) {\displaystyle y_{1}(x)} nel coefficiente del secondo termine (primo grado) si ha che il coefficiente diventa:

2 a ( b 2 a e b 2 a x ) + b e b 2 a x = ( b + b ) e b 2 a x = 0 {\displaystyle 2a\left(-{\frac {b}{2a}}e^{-{\frac {b}{2a}}x}\right)+be^{-{\frac {b}{2a}}x}=\left(-b+b\right)e^{-{\frac {b}{2a}}x}=0}

Rimane quindi soltanto il termine di secondo grado:

a y 1 v = 0 {\displaystyle ay_{1}v''=0}

Essendo a 0 {\displaystyle a\neq 0} e y 1 ( x ) {\displaystyle y_{1}(x)} una funzione esponenziale (sempre positiva) si può scrivere:

v = 0 {\displaystyle v''=0}

che integrando due volte produce:

v ( x ) = c 1 x + c 2 {\displaystyle v(x)=c_{1}x+c_{2}}

dove c 1 {\displaystyle c_{1}} e c 2 {\displaystyle c_{2}} sono costanti date dall'integrazione. Si può allora scrivere la seconda soluzione come:

y 2 ( x ) = ( c 1 x + c 2 ) y 1 ( x ) = c 1 x y 1 ( x ) + c 2 y 1 ( x ) {\displaystyle y_{2}(x)=(c_{1}x+c_{2})y_{1}(x)=c_{1}xy_{1}(x)+c_{2}y_{1}(x)}

Essendo il secondo termine un multiplo scalare della prima soluzione (dunque linearmente dipendente con essa), esso non viene considerato e si giunge a:

y 2 ( x ) = x y 1 ( x ) = x e b 2 a x {\displaystyle y_{2}(x)=xy_{1}(x)=xe^{-{\frac {b}{2a}}x}}

Per mostrare che invece la seconda soluzione y 2 ( x ) {\displaystyle y_{2}(x)} è linearmente indipendente, si calcola il Wronskiano:

W ( y 1 , y 2 ) ( x ) = | y 1 x y 1 y 1 y 1 + x y 1 | = y 1 ( y 1 + x y 1 ) x y 1 y 1 = y 1 2 + x y 1 y 1 x y 1 y 1 = y 1 2 = e b 2 a x 0 {\displaystyle W(y_{1},y_{2})(x)={\begin{vmatrix}y_{1}&xy_{1}\\y_{1}'&y_{1}+xy_{1}'\end{vmatrix}}=y_{1}(y_{1}+xy_{1}')-xy_{1}y_{1}'=y_{1}^{2}+xy_{1}y_{1}'-xy_{1}y_{1}'=y_{1}^{2}=e^{-{\frac {b}{2a}}x}\neq 0}

Quindi y 2 ( x ) {\displaystyle y_{2}(x)} è la seconda soluzione cercata.

Bibliografia

  • (EN) W. E. Boyce and R. C. DiPrima, Elementary Differential Equations and Boundary Value Problems (8th edition), John Wiley & Sons, Inc., 2005. ISBN 0-471-43338-1.
  • (EN) Gerald Teschl, Ordinary Differential Equations and Dynamical Systems, Providence, American Mathematical Society, 2012, ISBN 978-0-8218-8328-0.

Voci correlate

Collegamenti esterni

  • (EN) Eric W. Weisstein, Metodo di riduzione dell'ordine, su MathWorld, Wolfram Research. Modifica su Wikidata
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