直交関数列

数学において直交関数列(ちょっこうかんすうれつ、: orthogonal functions)とは互いに直交する関数列の事である。

定義

区間 (α, β) (−∞ ≤ α < β ≤ ∞) 上で定義された複素数値関数 f(x), g(x) に対し

f , g = α β f ( x ) g ( x ) d x {\displaystyle \langle f,g\rangle =\int _{\alpha }^{\beta }f(x)g^{\ast }(x)\,dx}

は、積分が有限値として存在するならば、内積となる。

(α, β) 上の複素値関数の列 {φn(x)} が、この内積に対し、互いに直交し、

ϕ m , ϕ n = α β ϕ m ( x ) ϕ n ( x ) d x = 0 ( m n ) {\displaystyle \langle \phi _{m},\phi _{n}\rangle =\int _{\alpha }^{\beta }\phi _{m}(x)\phi _{n}^{\ast }(x)\,dx=0\quad (m\neq n)}

であるとき、直交関数列であるという。

特に直交関数列のうち、ノルム1、すなわち

ϕ 2 = α β | ϕ n ( x ) | 2 d x = 1 {\displaystyle \|\phi \|^{2}=\int _{\alpha }^{\beta }|\phi _{n}(x)|^{2}\,dx=1}

であるものものを正規直交関数列という。

また、実数値関数の列 {φn(x )} とある関数 w(x) ≥ 0 に対し、{(w(x))1/2φn(x)} が直交関数列をなし、

α β ϕ m ( x ) ϕ n ( x ) w ( x ) d x = 0 ( m n ) {\displaystyle \int _{\alpha }^{\beta }\phi _{m}(x)\phi _{n}(x)w(x)\,dx=0\quad (m\neq n)}

であるとき、この関数列を重み(荷重)w(x)直交関数列という。

三角関数形

余弦関数系

1と余弦関数による列{1, cosx, cos2x, cos3x,…}は区間 [0, π] で直交関数系を成す。

  • 0 π 1 d x = π {\displaystyle \int _{0}^{\pi }1\,dx=\pi }
  • 0 π 1 cos n x d x = 0 ( n = 1 , 2 , ) {\displaystyle \int _{0}^{\pi }1\cdot \cos {nx}\,dx=0\quad (n=1,2,\dots )}
  • 0 π cos m x cos n x d x = π 2 δ m n ( m , n = 1 , 2 , ) {\displaystyle \int _{0}^{\pi }\cos {mx}\cdot \cos {nx}\,dx={\frac {\pi }{2}}\delta _{mn}\quad (m,n=1,2,\dots )}
正弦関数系

正弦関数による列 {sinx, sin2x, sin3x,…} は区間 [0, π] で直交関数系を成す。

  • 0 π sin m x sin n x d x = π 2 δ m n ( m , n = 1 , 2 , ) {\displaystyle \int _{0}^{\pi }\sin {mx}\cdot \sin {nx}\,dx={\frac {\pi }{2}}\delta _{mn}\quad (m,n=1,2,\dots )}
三角関数系

{1, cosx, sinx, cos2x, sin2x,…} は [-π, π] で直交関数系を成す。

  • π π 1 d x = 2 π {\displaystyle \int _{-\pi }^{\pi }1\,dx=2\pi }
  • π π cos m x cos n x d x = π π sin m x sin n x d x = π δ m n ( m , n = 1 , 2 , ) {\displaystyle \int _{-\pi }^{\pi }\cos {mx}\cdot \cos {nx}\,dx=\int _{-\pi }^{\pi }\sin {mx}\cdot \sin {nx}\,dx=\pi \delta _{mn}\quad (m,n=1,2,\dots )}
  • π π 1 cos n x d x = π π 1 sin n x d x = 0 ( n = 1 , 2 , ) {\displaystyle \int _{-\pi }^{\pi }1\cdot \cos {nx}\,dx=\int _{-\pi }^{\pi }1\cdot \sin {nx}\,dx=0\quad (n=1,2,\dots )}
  • π π cos m x sin n x d x = 0 ( m , n = 1 , 2 , ) {\displaystyle \int _{-\pi }^{\pi }\cos {mx}\cdot \sin {nx}\,dx=0\quad (m,n=1,2,\dots )}

直交多項式

詳細は「直交多項式」を参照

エルミート多項式

関係式

H n ( x ) = ( 1 ) n e x 2 / 2 d n d x n e x 2 / 2 ( n = 0 , 1 , 2 , ) {\displaystyle H_{n}(x)=(-1)^{n}e^{x^{2}/2}{\frac {d^{n}}{dx^{n}}}e^{-x^{2}/2}\quad (n=0,1,2,\dots )}   

で定義されるエルミート多項式は区間 (−∞, ∞) 上の重み ex2/2 の直交関数系であり、

e x 2 / 2 H m ( x ) H n ( x ) d x = n ! 2 π δ m n ( m , n = 0 , 1 , 2 , ) {\displaystyle \int _{-\infty }^{\infty }e^{-x^{2}/2}H_{m}(x)H_{n}(x)\,dx=n!{\sqrt {2\pi }}\delta _{mn}\quad (m,n=0,1,2,\dots )}   

を満たす。

ルジャンドル多項式

関係式

P n ( x ) = 1 2 n n ! d n d x n ( x 2 1 ) n ( n = 0 , 1 , 2 , ) {\displaystyle P_{n}(x)={\frac {1}{2^{n}n!}}{\frac {d^{n}}{dx^{n}}}(x^{2}-1)^{n}\quad (n=0,1,2,\dots )}   

で定義されるルジャンドル多項式は区間 [−1, 1] 上の直交関数系であり、

1 1 P m ( x ) P n ( x ) d x = 2 2 n + 1 δ m n ( m , n = 0 , 1 , 2 , ) {\displaystyle \int _{-1}^{1}P_{m}(x)P_{n}(x)\,dx={\frac {2}{2n+1}}\delta _{mn}\quad (m,n=0,1,2,\dots )}   

を満たす。

ラゲール多項式

関係式

L n ( x ) = e x n ! d n d x n ( x n e x ) ( n = 0 , 1 , 2 , ) {\displaystyle L_{n}(x)={\frac {e^{x}}{n!}}{\frac {d^{n}}{dx^{n}}}(x^{n}e^{-x})\quad (n=0,1,2,\dots )}   

で定義されるラゲール多項式は区間 [0, ∞) 上の重み ex の直交関数系を成し、

0 e x L m ( x ) L n ( x ) d x = δ m n ( m , n = 0 , 1 , 2 , ) {\displaystyle \int _{0}^{\infty }e^{-x}L_{m}(x)L_{n}(x)\,dx=\delta _{mn}\quad (m,n=0,1,2,\dots )}   

を満たす。

チェビシェフ多項式

関係式

T n ( x ) = cos ( n arccos x ) ( n = 0 , 1 , 2 , ) {\displaystyle T_{n}(x)=\cos {(n\operatorname {arccos} x)}\quad (n=0,1,2,\dots )}   

で定義されるチェビシェフ多項式は区間 [−1, 1] 上の重み (1 − x2)−1/2 の直交関数系を成し、

1 1 1 1 x 2 T m ( x ) T n ( x ) d x = π 2 δ m n ( m , n = 0 , 1 , 2 , ) {\displaystyle \int _{-1}^{1}{\frac {1}{\sqrt {1-x^{2}}}}T_{m}(x)T_{n}(x)\,dx={\frac {\pi }{2}}\delta _{mn}\quad (m,n=0,1,2,\dots )}   

を満たす。

ゲーゲンバウアー多項式

関係式

C n ( α ) ( x ) = ( 2 ) n n ! Γ ( n + α ) Γ ( n + 2 α ) Γ ( α ) Γ ( 2 n + 2 α ) ( 1 x 2 ) α + 1 / 2 d n d x n [ ( 1 x 2 ) n + α 1 / 2 ] {\displaystyle C_{n}^{(\alpha )}(x)={\frac {(-2)^{n}}{n!}}{\frac {\Gamma (n+\alpha )\Gamma (n+2\alpha )}{\Gamma (\alpha )\Gamma (2n+2\alpha )}}(1-x^{2})^{-\alpha +1/2}{\frac {d^{n}}{dx^{n}}}\left[(1-x^{2})^{n+\alpha -1/2}\right]}   

で定義されるゲーゲンバウアー多項式は区間 [−1, 1] 上の重み (1 − x2)α − 1/2 の直交関数系を成し、

1 1 ( 1 x 2 ) α 1 2 C m ( α ) ( x ) C n ( α ) ( x ) d x = π 2 1 2 α Γ ( n + 2 α ) n ! ( n + α ) [ Γ ( α ) ] 2 δ m n ( m , n = 0 , 1 , 2 , ) {\displaystyle \int _{-1}^{1}(1-x^{2})^{\alpha -{\frac {1}{2}}}C_{m}^{(\alpha )}(x)C_{n}^{(\alpha )}(x)\,dx={\frac {\pi 2^{1-2\alpha }\Gamma (n+2\alpha )}{n!(n+\alpha )[\Gamma (\alpha )]^{2}}}\delta _{mn}\quad (m,n=0,1,2,\dots )}   

を満たす。

完備関数列

直交関数列で、

α β f ( x ) e n ( x ) d x = 0 ( n = 1 , 2 , ) f ( x ) = 0 {\displaystyle \int _{\alpha }^{\beta }f(x)e_{n}(x)dx=0\quad (n=1,2,\dots )\quad \Longrightarrow \quad f(x)=0}

となるもののことを言う。

{ 1 , cos ( x ) , cos ( 2 x ) , cos ( 3 x ) , , sin ( x ) , sin ( 2 x ) , sin ( 3 x ) , } {\displaystyle \{1,\cos(x),\cos(2x),\cos(3x),\dots ,\sin(x),\sin(2x),\sin(3x),\dots \}} 三角関数列

関連項目