Omni wheel
Een Omni wheel is een wiel dat tegelijkertijd meerdere kanten op kan bewegen.
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/e3/Triple_Rotacaster_commercial_industrial_omni_wheel.jpg/260px-Triple_Rotacaster_commercial_industrial_omni_wheel.jpg)
Omni wheels zijn qua functie vergelijkbaar met Mecanum-wielen.[1] De multi-directionele bewegingsmogelijkheid van deze wielen maakt bijzondere toepassingen mogelijk, met name in de robotica.[2]
Door drie omni wheels in een driehoek te plaatsen met drie afzonderlijke aandrijfmotoren, kan dit voertuig zonder stuur alle kanten op bewegen.[3] Deze toepassing heet een Kiwi Drive.
Mediabestanden
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/4/4a/Commons-logo.svg/25px-Commons-logo.svg.png)
Zie de categorie Omni wheels van Wikimedia Commons voor mediabestanden over dit onderwerp.