Stapresponsie

De stapresponsie (of staprespons) is de uitvoer van een systeem wanneer een stap (heaviside-functie) als invoer wordt aangelegd, waarbij het systeem volledig in nultoestand is. Dit betekent dat de beginvoorwaarden van de differentiaalvergelijking die het systeem beschrijft, alle nul zijn.

Het eerste-ordesysteem met differentiaalvergelijking

${\displaystyle 4{\frac {dy(t)}{dt}}+y(t)=10x(t)}$

heeft als de staprespons

${\displaystyle w(t)=10-10e^{-t/4}}$

Het constante deel van de oplossing is de regimerespons, en het exponentieel dalende deel is het overgangsgedrag. Dit laatste deel heeft een tijdconstante ${\displaystyle \tau =4}$. Na drie tijdconstanten is het overgangsgedrag met 95% afgenomen. Bij een tweede-ordesysteem kan het overgangsgedrag van de staprespons oscillaties vertonen, indien het systeem weinig gedempt is.