Charakterystyka skokowa

Charakterystyka skokowa, odpowiedź skokowa – w teorii sterowania, jedna z charakterystyk czasowych, która wraz z charakterystyką impulsową oraz charakterystykami częstotliwościowymi stanowi podstawowy opis działania układu regulacji.

Charakterystyka skokowa to odpowiedź układu na wymuszenie w postaci skoku jednostkowego przy zerowych warunkach początkowych. Dla wymuszenia w postaci skoku jednostkowego:

${\displaystyle 1(t)={\begin{cases}0&\mathrm {dla} \ t<0\\[2pt]1&\mathrm {dla} \ t>=0\end{cases}},}$

o transformacie Laplace’a:

${\displaystyle {\mathcal {L}}\left\{1(t)\right\}={\frac {1}{s}},}$

otrzymujemy:

${\displaystyle Y(s)={\frac {G(s)}{s}},}$

gdzie ${\displaystyle Y(s)}$ to transformata Laplace’a sygnału na wyjściu z obiektu opisanego transmitancją ${\displaystyle G(s),}$ a stąd:

${\displaystyle y(t)={\mathcal {L}}^{-1}\left\{{\frac {G(s)}{s}}\right\}=\int \limits _{0}^{t}{g(\tau )d\tau }=h(t),}$

gdzie ${\displaystyle h(t)}$ oznacza charakterystykę skokową.

Charakterystyka skokowa przedstawia przebieg sygnału wyjściowego układu w stanie nieustalonym.

• charakterystyka amplitudowa
• charakterystyka amplitudowo-fazowa
• charakterystyka fazowa
• charakterystyka filtru
• charakterystyka sinusoidalna
• czas narastania
• czas regulacji
• przeregulowanie
• wymuszenie-odpowiedź