Twierdzenie Dooba

Twierdzenie Dooba – Niech ciąg ( X n , F n ) n = 0 {\displaystyle (X_{n},F_{n})_{n=0}^{\infty }} będzie martyngałem, a τ 1 {\displaystyle \tau _{1}} i τ 2 {\displaystyle \tau _{2}} skończonymi p.n. momentami stopu, takimi, że

  • E | X τ i | < , i = 1 , 2. {\displaystyle E|X_{\tau _{i}}|<\infty ,\,i=1,2.}
  • lim inf n E ( | X n | 1 { τ i > n } ) = 0 , i = 1 , 2. {\displaystyle \liminf _{n\to \infty }E(|X_{n}|1_{\{\tau _{i}>n\}})=0,\,i=1,2.}

Wtedy E ( X τ 2 | F τ 1 ) = X τ 1 {\displaystyle E(X_{\tau _{2}}|F_{\tau _{1}})=X_{\tau _{1}}} na zbiorze { τ 2 τ 1 } {\displaystyle \{\tau _{2}\geqslant \tau _{1}\}} prawie na pewno.

Gdy P ( τ 1 τ 2 ) = 1 , {\displaystyle \mathbb {P} (\tau _{1}\leqslant \tau _{2})=1,} to E ( X τ 2 | F τ 1 ) = X τ 1 {\displaystyle E(X_{\tau _{2}}|{\mathcal {F}}_{\tau _{1}})=X_{\tau _{1}}} prawie na pewno, czyli ciąg ( X τ 1 , F τ 1 ) , ( X τ 2 , F τ 2 ) {\displaystyle (X_{\tau _{1}},{\mathcal {F}}_{\tau _{1}}),(X_{\tau _{2}},{\mathcal {F}}_{\tau _{2}})} jest martyngałem.

Czasami wygodniej jest skorzystać z nieco mniej ogólnej wersji twierdzenia:

Niech ciąg ( X n , F n ) n = 0 {\displaystyle (X_{n},{\mathcal {F}}_{n})_{n=0}^{\infty }} będzie nadmartyngałem (lub analogicznie – martyngałem) i niech τ 1 τ 2 {\displaystyle \tau _{1}\leqslant \tau _{2}} będą dwoma ograniczonymi momentami stopu. Wtedy ciąg ( X τ i , F τ i ) i = 1 2 {\displaystyle (X_{\tau _{i}},{\mathcal {F}}_{\tau _{i}})_{i=1}^{2}} jest nadmartyngałem (martyngałem).

Bibliografia

  • Jacek Jakubowski, Rafał Sztencel: Wstęp do teorii prawdopodobieństwa. Warszawa: SCRIPT, 2004. ISBN 83-89716-02-X.