| (1) | Dreieck Würzburg-West A 3 |
| | Parkplatz |
| | Parkplatz |
| | Raststätte Ob der Tauber |
| | Rötensteinbrücke 387 m |
| | Parkplatz |
| | Taubertalbrücke 661 m |
| | Parkplatz |
| | Muckbachtalbrücke 330 m |
| | Parkplatz |
| | Schüpfbachtalbrücke 280 m |
| | Parkplatz 2x |
| | P-WC-Anlage Holzspitze |
| | Parkplatz
|
| | Parkplatz 2x |
| | Raststätte Jagsttal |
| | Jagsttalbrücke 889 m |
| | Parkplatz |
| | Kochertalbrücke 478 m |
| | Brettachtalbrücke 386 m |
| | Parkplatz |
| | Tunnel Hölzern 470/462 m |
| | Parkplatz Eberbachtal/Wildenberg |
| (9) | Kreuz Weinsberg A 6 |
| | Parkplatz Reisberg/Grafenwald |
| | Raststätte Wunnenstein |
| | P-WC-Anlage Kälbling |
| | Neckartalbrücke 321 m |
| | P-WC-Anlage Engelberg/Gerlinger Höhe |
| | Tunnel Engelbergtunnel 2530/2310 m |
| (19) | Dreieck Leonberg A 8 |
|
| | weiter über die A 8 |
| (2) | Kreuz Stuttgart A 8 , A 831
|
| | weiter über die A 831 |
| (9) | Gärtringen |
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| | zurück zur A 81 |
| (27) | Gärtringen B 14 |
| | Raststätte Schönbuch |
| | Tunnel Schönbruchtunnel 606/594 m |
| | Kochertgrabenbrücke 252 m |
| | P-WC-Anlage Ziegler/Geyern |
| | P-WC-Anlage Neckarblick/Hirtenhaus |
| | Neckartalbrücke 918 m |
| | Parkplatz |
| | Mühlbachtalviadukt 582 m |
| | Parkplatz
|
| | P-WC-Anlage Hasenhain |
| | Parkplatz |
| | Schlichemtalbrücke 240 m |
| | Raststätte Neckarburg |
| | Neckarburgbrücke 365 m |
| | P-WC-Anlage Eschachtal |
| | Eschachtalviadukt 443 m |
| | Neckartalbrücke 206 m |
| | Parkplatz |
| | Parkplatz
|
| (37) | Dreieck Bad Dürrheim A 864 |
| | P-WC-Anlage Unterhölzer Wald/Räthisgraben |
| | Donautalbrücke 318 m |
| | Ziegelbuckbrücke 196 m |
| | Parkplatz |
| | Immensitzbrücke 227 m |
| | Parkplatz |
| | Talbachbrücke 484 m |
| | Raststätte Im Hegau |
| | Autobahnkirche Im Hegau |
| | Brudertalbrücke 337 m |
| | Parkplatz Bruckried/Klauseneck |
| (40) | Kreuz Hegau A 98 |
| | P-WC-Anlage Brandbühl . B 314
|
| | Grünbrücke 25 m |
| | Grünbrücke 25 m |
| | weiter als B 33 |