Arbaleta lui Leonardo este un model de arbaletă proiectată de Leonardo da Vinci, ale cărei scheme au fost găsite în Codex Atlanticus (1478 - 1519). Deși nu a fost construită niciodată de cel care a proiectat-o, o machetă la scara 1:1 a fost creată după planuri sale pentru seria de documentare Doing DaVinci difuzată pe Discovery Channel în 2010[1]. Arbaleta uriașă are afetul montat pe trei perechi de roți înclinate și arcul gigantic de nu mai puțin de 24 m.