Geometria diferențială a curbelor

Geometria diferențială a curbelor este o ramură a geometriei diferențiale care are ca obiectiv studiul diferențial și integral al curbelor în plan și în spațiu.

Definiția curbei

Definiția 1. Se numește curbă în spațiu dată parametric mulțimea punctelor M ( x , y , z ) {\displaystyle M(x,y,z)} din spațiu a căror coordonate sunt date de:

Γ : { x = x ( t ) y = y ( t ) , t [ a , b ] z = z ( t ) {\displaystyle \Gamma :{\begin{cases}x=x(t)\\y=y(t),\;t\in [a,b]\\z=z(t)\end{cases}}}

(1)

funcțiile reale x , y , z {\displaystyle x,y,z} fiind continue pe [ a , b ] . {\displaystyle [a,b].}

Definiția 2. Se numește curbă în spațiu mulțimea punctelor M ( x , y , z ) {\displaystyle M(x,y,z)} pentru care vectorul de poziție O M = r {\displaystyle {\overrightarrow {OM}}={\vec {r}}} este dat de:

r = r ( t ) = x ( t ) i + y ( t ) j + z ( t ) k , t [ a , b ] . {\displaystyle {\vec {r}}={\overrightarrow {r(t)}}=x(t)\cdot {\vec {i}}+y(t)\cdot {\vec {j}}+z(t)\cdot {\vec {k}},\;\;\;t\in [a,b].}

(2)

Tangenta la o curbă

Articol principal: Tangentă (geometrie).

Definiție. Se numește tangentă la curba Γ {\displaystyle \Gamma } în punctul M {\displaystyle M} poziția limită a dreptei determinată de punctele M {\displaystyle M} și M 1 {\displaystyle M_{1}} de pe curbă când punctul M 1 {\displaystyle M_{1}} tinde către M {\displaystyle M} (dacă această limită există).

Teoremă. Dacă funcțiile x , y , z {\displaystyle x,y,z} sunt derivabile în t {\displaystyle t} și

x 2 ( t ) + y 2 ( t ) + z 2 ( t ) 0 {\displaystyle x'^{2}(t)+y'^{2}(t)+z'^{2}(t)\neq 0}

atunci ecuația tangentei la curbă este:

X x ( t ) x ( t ) = Y y ( t ) y ( t ) = Z z ( t ) z ( t ) , {\displaystyle {\frac {X-x(t)}{x'(t)}}={\frac {Y-y(t)}{y'(t)}}={\frac {Z-z(t)}{z'(t)}},}

(3)

unde X , Y , Z {\displaystyle X,Y,Z} sunt coordonatele punctului curent de pe tangentă.

Demonstrație. Conform definiției derivatei unui vector și a tangentei, dacă punctul T {\displaystyle T} aparține tangentei atunci vectorii M T {\displaystyle {\overrightarrow {MT}}}   (de coordonate X x ( t ) , Y y ( t ) , Z z ( t ) {\displaystyle X-x(t),\;Y-y(t),\;Z-z(t)} ) și   r ( t ) {\displaystyle {\overrightarrow {r'(t)}}} sunt coliniari, deci coordonatele lor sunt proporționale și se obține relația (3).

Binormala

Binormala la o curbă într-un punct dat este normala din acel punct și perpendiculară pe planul osculator al curbei din acel punct. Astfel, pentru curba dată de ecuațiile (1), ecuațiile binormalei sunt:

unde x , y , z {\displaystyle x,y,z} și derivatele lor sunt luate în punctul considerat.

Vezi și

  • Geometria diferențială a suprafețelor
 Acest articol legat de matematică este deocamdată un ciot. Poți ajuta Wikipedia prin completarea lui.