Matrice adjunctă

În matematică matricea adjunctă,[1] cunoscută și sub numele de transpusa conjugată[2] sau transpusa hermitiană[2], a unei matrice complexe A m × n {\displaystyle {\boldsymbol {A}}\,m\times n} este o matrice de n × m {\displaystyle n\times m} obținută prin transpunerea lui A {\displaystyle {\boldsymbol {A}}} și conjugarea complexă a fiecărui element (conjugatul complex al lui a + i b {\displaystyle a+ib} fiind a i b {\displaystyle a-ib} , pentru numere reale a {\displaystyle a} și b {\displaystyle b} ). Este adesea notată prin A {\displaystyle {\boldsymbol {A}}^{*}} [1][3], A H {\displaystyle {\boldsymbol {A}}^{\mathrm {H} }} [3] sau A {\displaystyle {\boldsymbol {A}}'} [4] și foarte obișnuit în fizică prin A {\displaystyle {\boldsymbol {A}}^{\dagger }} .

Pentru o matrice reală, adjuncta este chiar transpusa sa, A = A T {\displaystyle {\boldsymbol {A}}^{*}={\boldsymbol {A}}^{\mathsf {T}}} .

Definiție

Adjuncta unei matrice A m × n {\displaystyle {\boldsymbol {A}}\,m\times n} este definită formal prin:

( A H ) i j = A j i ¯ {\displaystyle \left({\boldsymbol {A}}^{\mathrm {H} }\right)_{ij}={\overline {{\boldsymbol {A}}_{ji}}}}

unde indicii i j {\displaystyle ij} indică al ( i , j ) {\displaystyle (i,j)} -lea element, pentru 1 i n {\displaystyle 1\leq i\leq n} și 1 j m {\displaystyle 1\leq j\leq m} , iar suprabararea indică conjugatul complex al unui scalar.

Această definiție poate fi scrisă și ca

A = ( A ¯ ) T = A T ¯ {\displaystyle {\boldsymbol {A}}^{*}=\left({\overline {\boldsymbol {A}}}\right)^{\mathsf {T}}={\overline {{\boldsymbol {A}}^{\mathsf {T}}}}}

unde A T {\displaystyle {\boldsymbol {A}}^{\mathsf {T}}} indică transpusa iar A ¯ {\displaystyle {\overline {\boldsymbol {A}}}} indică matricea cu elementele conjugate complex.

Adjuncta matricei A {\displaystyle {\boldsymbol {A}}} este notată prin simbolurile:

  • A {\displaystyle {\boldsymbol {A}}^{*}} , uzual în algebra liniară
  • A H , {\displaystyle {\boldsymbol {A}}^{\mathrm {H} },} uzual în algebra liniară
  • A , {\displaystyle {\boldsymbol {A}}^{\dagger },} uzual în mecanica cuantică
  • A + {\displaystyle {\boldsymbol {A}}^{+}} , uzual pentru pseudoinversa Moore–Penrose⁠(d)

În unele cazuri prin A {\displaystyle {\boldsymbol {A}}^{*}} este notată matricea cu doar elementele conjugate complex, fără a fi transpusă.

Exemplu

Se dorește calculul adjunctei următoarei matrice A {\displaystyle {\boldsymbol {A}}} .

A = [ 1 2 i 5 1 + i i 4 2 i ] {\displaystyle {\boldsymbol {A}}={\begin{bmatrix}1&-2-i&5\\1+i&i&4-2i\end{bmatrix}}}

Se face transpunerea:

A T = [ 1 1 + i 2 i i 5 4 2 i ] {\displaystyle {\boldsymbol {A}}^{\mathsf {T}}={\begin{bmatrix}1&1+i\\-2-i&i\\5&4-2i\end{bmatrix}}}

Apoi se conjugă complex fiecare element:

A H = [ 1 1 i 2 + i i 5 4 + 2 i ] {\displaystyle {\boldsymbol {A}}^{\mathrm {H} }={\begin{bmatrix}1&1-i\\-2+i&-i\\5&4+2i\end{bmatrix}}}

Observații

O matrice pătrată A {\displaystyle {\boldsymbol {A}}} cu elementele a i j {\displaystyle a_{ij}} se numește

  • hermitiană sau autoadjunctă dacă A = A H {\displaystyle {\boldsymbol {A}}={\boldsymbol {A}}^{\mathrm {H} }} ; adică a i j = a j i ¯ {\displaystyle a_{ij}={\overline {a_{ji}}}} .
  • antihermitiană dacă A = A H {\displaystyle {\boldsymbol {A}}=-{\boldsymbol {A}}^{\mathrm {H} }} ; adică a i j = a j i ¯ {\displaystyle a_{ij}=-{\overline {a_{ji}}}} .
  • normală dacă A H A = A A H {\displaystyle {\boldsymbol {A}}^{\mathrm {H} }{\boldsymbol {A}}={\boldsymbol {A}}{\boldsymbol {A}}^{\mathrm {H} }} .
  • unitară dacă A H = A 1 {\displaystyle {\boldsymbol {A}}^{\mathrm {H} }={\boldsymbol {A}}^{-1}} , echivalent A A H = I {\displaystyle {\boldsymbol {A}}{\boldsymbol {A}}^{\mathrm {H} }={\boldsymbol {I}}} , echivalent A H A = I {\displaystyle {\boldsymbol {A}}^{\mathrm {H} }{\boldsymbol {A}}={\boldsymbol {I}}} .

Chiar dacă A {\displaystyle {\boldsymbol {A}}} nu este pătrată, cele două matrici A H A {\displaystyle {\boldsymbol {A}}^{\mathrm {H} }{\boldsymbol {A}}} și A A H {\displaystyle {\boldsymbol {A}}{\boldsymbol {A}}^{\mathrm {H} }} sunt ambele hermitiene și pozitiv semidefinite.

Adjuncta lui A {\displaystyle {\boldsymbol {A}}} cu elemente reale se reduce la transpusa lui A {\displaystyle {\boldsymbol {A}}} deoarece conjugatul unui număr real este numărul însuși.

Motivare

Adjuncta poate fi motivată observând că numerele complexe pot fi reprezentate prin matrici reale 2 × 2 {\displaystyle 2\times 2} , respectând adunarea și înmulțirea matricilor:

a + i b [ a b b a ] . {\displaystyle a+ib\equiv {\begin{bmatrix}a&-b\\b&a\end{bmatrix}}.}

Adică, se asociază fiecărui număr complex z {\displaystyle z} matricea reală 2 × 2 {\displaystyle 2\times 2} a transformării liniare din planul complex (văzut ca un spațiu vectorial real R 2 {\displaystyle \mathbb {R} ^{2}} ), la care se aplică înmulțirea complexă a lui z {\displaystyle z} în C {\displaystyle \mathbb {C} } .

Astfel, o matrice m × n {\displaystyle m\times n} de numere complexe ar putea fi bine reprezentată printr-o matrice 2 m × 2 n {\displaystyle 2m\times 2n} de numere reale. Prin urmare, adjuncta apare foarte natural ca rezultat al transpusei unei astfel de matrice — atunci când este privită din nou ca o matrice n × m {\displaystyle n\times m} formată din numere complexe.

Proprietăți ale adjunctei

  • ( A + B ) H = A H + B H {\displaystyle ({\boldsymbol {A}}+{\boldsymbol {B}})^{\mathrm {H} }={\boldsymbol {A}}^{\mathrm {H} }+{\boldsymbol {B}}^{\mathrm {H} }} pentru două matrice oarecare A {\displaystyle {\boldsymbol {A}}} și B {\displaystyle {\boldsymbol {B}}} de aceleași dimensiuni.
  • ( z A ) H = z ¯ A H {\displaystyle (z{\boldsymbol {A}})^{\mathrm {H} }={\overline {z}}{\boldsymbol {A}}^{\mathrm {H} }} pentru orice număr complex z {\displaystyle z} și orice matrice A m × n {\displaystyle {\boldsymbol {A}}\,m\times n} .
  • ( A B ) H = B H A H {\displaystyle ({\boldsymbol {A}}{\boldsymbol {B}})^{\mathrm {H} }={\boldsymbol {B}}^{\mathrm {H} }{\boldsymbol {A}}^{\mathrm {H} }} pentru orice matrice A m × n {\displaystyle {\boldsymbol {A}}\,m\times n} și orice matrice B n × p {\displaystyle {\boldsymbol {B}}\,n\times p} . De observat că ordinea factorilor este inversată.[3]
  • ( A H ) H = A {\displaystyle \left({\boldsymbol {A}}^{\mathrm {H} }\right)^{\mathrm {H} }={\boldsymbol {A}}} pentru orice matrice A m × n {\displaystyle {\boldsymbol {A}}\,m\times n} , de exemplu adjuncta este o involuție.
  • Dacă A {\displaystyle {\boldsymbol {A}}} este o matrice pătrată, atunci det ( A H ) = det ( A ) ¯ {\displaystyle \det \left({\boldsymbol {A}}^{\mathrm {H} }\right)={\overline {\det \left({\boldsymbol {A}}\right)}}} unde prin det ( A ) {\displaystyle \operatorname {det} (A)} este notat determinantul lui A {\displaystyle {\boldsymbol {A}}} .
  • Dacă A {\displaystyle {\boldsymbol {A}}} este o matrice pătrată, atunci tr ( A H ) = tr ( A ) ¯ {\displaystyle \operatorname {tr} \left({\boldsymbol {A}}^{\mathrm {H} }\right)={\overline {\operatorname {tr} ({\boldsymbol {A}})}}} unde prin tr ( A ) {\displaystyle \operatorname {tr} (A)} este notată urma lui A {\displaystyle {\boldsymbol {A}}} .
  • A {\displaystyle {\boldsymbol {A}}} este inversabilă dacă și numai dacă A H {\displaystyle {\boldsymbol {A}}^{\mathrm {H} }} este inversabilă, iar în acest caz ( A H ) 1 = ( A 1 ) H {\displaystyle \left({\boldsymbol {A}}^{\mathrm {H} }\right)^{-1}=\left({\boldsymbol {A}}^{-1}\right)^{\mathrm {H} }} .
  • valorile proprii ale A H {\displaystyle {\boldsymbol {A}}^{\mathrm {H} }} sunt conjugatele complexe ale valorilor proprii ale A {\displaystyle {\boldsymbol {A}}} .
  • A x , y m = x , A H y n {\displaystyle \left\langle {\boldsymbol {A}}x,y\right\rangle _{m}=\left\langle x,{\boldsymbol {A}}^{\mathrm {H} }y\right\rangle _{n}} pentru orice matrice A m × n {\displaystyle {\boldsymbol {A}}\,m\times n} , orice vector x C n {\displaystyle x\in \mathbb {C} ^{n}} și orice vector y C m {\displaystyle y\in \mathbb {C} ^{m}} . Aici, prin , m {\displaystyle \langle \cdot ,\cdot \rangle _{m}} este notat produsul intern complex standard pe C m {\displaystyle \mathbb {C} ^{m}} , și similar pentru , n {\displaystyle \langle \cdot ,\cdot \rangle _{n}} .

Note

  1. ^ a b Veronica Teodora Borcea, Cătălina Ileana Davideanu, Corina Forăscu, Probleme de algebră liniară Anexa: Matrice și determinanți Arhivat în , la Wayback Machine., Iași, Ed. „Gh. Asachi”, 2000
  2. ^ a b Călin-Adrian Popa, Algoritmi de învățare pentru rețele neuronale Clifford (Teză de doctorat, 2015), Universitatea Politehnica Timișoara, accesat 2023-04-28
  3. ^ a b c en Weisstein, Eric W. „Conjugate Transpose”. mathworld.wolfram.com. Accesat în . 
  4. ^ en H. W. Turnbull, A. C. Aitken, "An Introduction to the Theory of Canonical Matrices," 1932

Legături externe

Portal icon Portal Matematică
  • en Hazewinkel, Michiel, ed. (), „Adjoint matrix”, Encyclopaedia of Mathematics, Kluwer Academic Publishers, ISBN 978-1556080104